一、树莓派3简介


官方推荐的开发板有Intel Edison、NXP Pico i.MX6UL和Raspberry Pi 3(树莓派3)。树莓派是世界上最流行的单板计算机,3 Model B是最新的版本。它提供了如下配置:

树莓派开发板
  1. 一个双核64位ARM Cortext-A53 1.2GHz CPU(512M的内存,在背面);
  2. 400 MHz GPU;
  3. 电源接口;
  4. HDMI和DSI视频接口;
  5. 音频接口;
  6. 有线、无线网络和蓝牙4.1模块;
  7. 4个USB 2.0接口;
  8. 40-针GPIO连接器用于连接外设;
  9. SD卡存储(在侧边);

二、系统安装


  1. 准备你的硬件设备,如:1-树莓派3开发板,2-电源线,3-HDMI转接线(连接显示器),4-SD卡等和5-网线;

    树莓派开发套件

    在你的电脑上插入8G或者更大的SD卡;

  2. 下载你的开发板(以树莓派3为例)对应的系统镜像,并解压img文件;

    Android Things系统镜像
  3. 下载你使用的操作系统对应的(以Windows7为例)Win32DiskImager,并安装;
  4. 以管理员用户启动Win32DiskImager,选择解压的ImageFile,选择插入的SD卡磁盘,点击Write等待写入完毕;

    Win32DiskImager烧写Things系统

    注意:千万小心!!如果选择的磁盘不是SD卡,会损坏该磁盘中的数据;

  5. 将你的SD卡插入到开发板中,连接开发板的1-电源、2-HDMI转接线和3-网线;

    连接树莓派开发板
  6. 打开电源,显示器就会输出相关启动信息,启动成功后显示如下;

    Things系统启动
  7. 使用adb tools通过ip(通过路由器可查看)连接开发板安装的Androoid Things系统(显示WiFi和网络连接ip);
    C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb connect 192.168.1.101:5555
    connected to 192.168.1.101:5555
    C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb devices
    List of devices attached
    192.168.1.101:5555      device

三、连接Wi-Fi


官方强烈建议我们连接网络,这会使得你的设备上传崩溃报告和获取更新。下面我们就看看如何使用Wi-Fi进行连接;

  1. 发送一个Intent给Wi-Fi Service来连接Wi-Fi;
    C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice \-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \-a WifiSetupService.Connect \-e ssid MERCURY_5CD00C\-e passphrase 30x30x30xx
    Starting service: Intent { act=WifiSetupService.Connect cmp=com.google.wifisetup/.WifiSetupService (has extras) }

    注意:由于我们必须先通过adb tools通过ip连接,才能通过adb shell am startservice启动Wi-Fi Service,所以在连接Wi-Fi前你还必须使用网线连接你的开发板;
    提示1:C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice -n com.google.wifisetup.WifiSetupService -a WifiSetupService.Connect -e ssid MERCURY_5CD00C -e p assphrase 3013013011
    usage: am [subcommand] [options]
    … …
    Error: Bad component name: com.google.wifisetup.WifiSetupService
    处理1:我们实践的是Windows系统,命令中的转义\不能省去;

  2. 通过查看logcat日志确认是否连接成功(你也可以通过显示器查看WiFi信息是否连接成功 );
    C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb logcat | findstr "Wifi"
    ... ...
    //网络连接成功
    01-01 00:13:56.412  1254  1254 V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
    01-01 00:13:56.414  1254  1254 V WifiWatcher: SSID changed: "MERCURY_5CD00C"
    01-01 00:13:56.415  1254  1270 I WifiConfigurator: Successfully connected to MERCURY_5CD00C
    01-01 00:13:56.484   408   456 D WifiNetworkAgent: NetworkAgent: Received signal strength thresholds: []
    .... ...
    //保存连接历史,下次启动自动连接
    01-01 00:14:08.190   408  1299 D WifiNetworkHistory: saving network history: "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK gw: 00:25:86:5c:d0:0c Network Selection-status: NETWORK_SELECTION_ENABLED ephemeral=false choice:null link:0 status:2 nid:0 hasEverConnected: true
    01-01 00:14:08.190   408  1299 V WifiNetworkHistory: writeKnownNetworkHistory write config "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK
    ... ... 
    0:25:86:5c:d0:0c is in blacklist.
  3. 我们尝试ping下百度,确认可以访问远程网络;
    C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell ping www.baidu.com
    PING www.baidu.com (111.13.100.91) 56(84) bytes of data.
    64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=1 ttl=52 time=5.99 ms
    64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=2 ttl=52 time=5.72 ms

四、树莓派3 I/O接口


下面的引脚图,描述了树莓派3开发板提供的可用引脚的名称和位置,在后面的章节中我们会通过指定的引脚名获取对应引脚的连接:

树莓派引脚图
来自 http://www.jianshu.com/p/7346d3468bc0
Android Things:树莓派3上手就是这么简单

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